哺乳類

体温

鳥類と同じく、体温を一定に保つ恒温動物である。

体毛

体表を覆う体毛をもち、体温の発散を防いでいる（クジラ類では、ハクジラ類が、胎児期にのみ、頭部の一部にわずかな毛をもつ）。（爬虫類は体毛をもたず、鳥類では羽毛が体表を覆う）

* 肋骨と共同して肺呼吸を可能にする横隔膜をもち、これが胸腔と腹腔とを分けている。（他の動物群にない特徴）

* 心臓に2心房2心室をもつ。また、血液の体循環は左大動脈弓のみによる。

* 赤血球は循環系では無核で、その形は円盤状である（ラクダ目では楕円状）。（鳥類等の赤血球は有核）

* 肛門と泌尿生殖門（尿と胎児が出てくる孔）は別々に開口する。ただしカモノハシ類は共通の総排出口をもつ。（爬虫類や鳥類も1穴）

次の特徴は哺乳類の特徴といわれるが、正しくは一部の系統の特徴である。

胎生

獣亜綱は、胎生である。ただし原獣亜綱など（現生種はカモノハシ目の3属5種のみ）は卵生である。

胎盤

有胎盤類は、体内の胎盤で子を育てて出産する。ただし、有袋類は体外部の育児嚢で子を育てる。